逍遥岩摩崖石刻位于河源市源城镇南郊一公里的石夹山崖壁上。逍遥岩呈弯月形。在洞口左侧石崖上有高1.6米、宽0.5米的长方形刻面,阴刻“逍遥岩”3个行书大字,字径0.40米,落款刻“崖松为岩宅主邱隅书”。字迹刚劲有力,至今保存完好。岩洞口右侧还有一题残缺不全的诗刻,由于风化剥落,字迹已模糊不清。据阮元《广东通志·金石略》和《河源县志》卷之十四载,逍遥岩为河源宋代进士何天隐开辟,明代江南知府邱隅扩大完善的游览胜地。
1986年河源县人民政府公布为文物保护单位。